胡立教為中國革命和建設(shè)事業(yè)勤勤懇懇工作了七十余年，1980年代末退出了第一線領(lǐng)導(dǎo)崗位后，還不得空閑，他仍就關(guān)心著上海和全國的改革開放事業(yè)，經(jīng)常到基層、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、企業(yè)去考察調(diào)研。同時他把更多的精力放到了社會公益事業(yè)上，積極參加有關(guān)社會活動。關(guān)注殘疾人工作、幫困工作、革命老區(qū)發(fā)展等方面工作。如他對革命老區(qū)的希望工程、希望小學(xué)教師素質(zhì)等十分關(guān)心，在他的提議與奔走下，上海建立了希望工程教師培訓(xùn)基地。他還經(jīng)常牽線搭橋，幫助和引導(dǎo)上海企業(yè)對革命老區(qū)進(jìn)行投資與捐助。

2002年3月19日，胡立教（左一）到中國工商銀行上海分行調(diào)研并參觀銀行博物館。

    胡立教革命經(jīng)歷豐富，他始終不忘昔日艱苦的戰(zhàn)斗生涯。退下來后，他曾重新走訪了曾經(jīng)戰(zhàn)斗過的地方，重溫昔日戰(zhàn)斗場景，緬懷犧牲的戰(zhàn)友。常常觸景生情，想念昔日的戰(zhàn)友，經(jīng)常寫一些懷念戰(zhàn)友的詩文。胡立教一直關(guān)心黨史、革命史編纂和研究工作，他長期擔(dān)任上海新四軍研究會名譽(yù)會長，并親自參與不少重大革命史資料的編輯出版工作。

1994年6月5日，胡立教在延安棗園留影。

　　1993年胡立教被選為黃埔軍校同學(xué)會理事、顧問。十多年來他對黃埔同學(xué)會傾注了極大的熱情，為祖國統(tǒng)一大業(yè)和黨的統(tǒng)戰(zhàn)工作做出了重要貢獻(xiàn)。

    胡立教晚年生活安排得相當(dāng)豐富，他興趣廣泛，性格開朗，喜愛閱讀、書法、圍棋、網(wǎng)球、旅游等。看書讀報一看就是大半天，經(jīng)常寫詩練字，與筆友互贈詩作。胡立教身體健康，耄耋之年時，還學(xué)習(xí)打高爾夫。胡立教同志酷愛網(wǎng)球，技藝高超，每周堅持打三次網(wǎng)球，一直打到90多歲。他長期擔(dān)任上海網(wǎng)球協(xié)會名譽(yù)會長以及中國大學(xué)生網(wǎng)球協(xié)會顧問等職務(wù)。

胡立教（左一）與陳丕顯（右二）對弈。

　　胡立教離休后，有更多時間陪伴家人，享受天倫之樂。胡立教與顧明相識于戰(zhàn)火紛飛年代，相濡以沫，共同走過了六十多年的起起伏伏的人生之路。夫婦二人從工作崗位上退下以后，經(jīng)常結(jié)伴出游，游歷名川大山。胡立教對夫人顧明是無微不至的關(guān)懷照顧，身邊的親友和工作人員都說：“老胡書記真是個模范丈夫”。胡立教特別疼愛小孫女，工作再累，只要一看到小孫女，就不覺得累了。

1950年代，胡立教夫婦在北京大學(xué)。