胡立教為中國革命和建設事業勤勤懇懇工作了七十余年，1980年代末退出了第一線領導崗位后，還不得空閑，他仍就關心著上海和全國的改革開放事業，經常到基層、鄉鎮、企業去考察調研。同時他把更多的精力放到了社會公益事業上，積極參加有關社會活動。關注殘疾人工作、幫困工作、革命老區發展等方面工作。如他對革命老區的希望工程、希望小學教師素質等十分關心，在他的提議與奔走下，上海建立了希望工程教師培訓基地。他還經常牽線搭橋，幫助和引導上海企業對革命老區進行投資與捐助。

2002年3月19日，胡立教（左一）到中國工商銀行上海分行調研并參觀銀行博物館。

    胡立教革命經歷豐富，他始終不忘昔日艱苦的戰斗生涯。退下來后，他曾重新走訪了曾經戰斗過的地方，重溫昔日戰斗場景，緬懷犧牲的戰友。常常觸景生情，想念昔日的戰友，經常寫一些懷念戰友的詩文。胡立教一直關心黨史、革命史編纂和研究工作，他長期擔任上海新四軍研究會名譽會長，并親自參與不少重大革命史資料的編輯出版工作。

1994年6月5日，胡立教在延安棗園留影。

　　1993年胡立教被選為黃埔軍校同學會理事、顧問。十多年來他對黃埔同學會傾注了極大的熱情，為祖國統一大業和黨的統戰工作做出了重要貢獻。

    胡立教晚年生活安排得相當豐富，他興趣廣泛，性格開朗，喜愛閱讀、書法、圍棋、網球、旅游等。看書讀報一看就是大半天，經常寫詩練字，與筆友互贈詩作。胡立教身體健康，耄耋之年時，還學習打高爾夫。胡立教同志酷愛網球，技藝高超，每周堅持打三次網球，一直打到90多歲。他長期擔任上海網球協會名譽會長以及中國大學生網球協會顧問等職務。

胡立教（左一）與陳丕顯（右二）對弈。

　　胡立教離休后，有更多時間陪伴家人，享受天倫之樂。胡立教與顧明相識于戰火紛飛年代，相濡以沫，共同走過了六十多年的起起伏伏的人生之路。夫婦二人從工作崗位上退下以后，經常結伴出游，游歷名川大山。胡立教對夫人顧明是無微不至的關懷照顧，身邊的親友和工作人員都說：“老胡書記真是個模范丈夫”。胡立教特別疼愛小孫女，工作再累，只要一看到小孫女，就不覺得累了。

1950年代，胡立教夫婦在北京大學。